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标题: 工业级快速定位激光测距传感器 [打印本页]

作者: shinepoin    时间: 2019-4-12 10:45
标题: 工业级快速定位激光测距传感器
           SLDS-D20F 型激光测距传感器采用脉冲法测距。脉冲法测距原理为:测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收,测距仪同时记录激光往返的时间 t,光速 c 和往返时间 t 的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的距离 。一般一个典型的激光测距系统应具备以下四个模块:激光发射模块;激光接收模块;距离计算与显示模块;激光准直与聚焦模块,如图 2-1 所示。系统工作时,由发射单元发出一束激光,到达待测目标物后漫反射回来,经接收单元接收、放大、整形后到距离计算单元计算完毕后显示目标物距离。在测距点向被测目标发射一束强窄激光脉冲,光脉冲传输到目标上以后,其中一小部分激光反射回测距点被测距系统光功能接收器所接受。假定光脉冲在发射点与目标间来回一次所经历的时间间隔为 t,那么被测目标的距离 D 为:式中:c 为激光在大气中的传播速度;D 为待测距离;t 为激光在待测距离上的往返时间。

注意事项:
1:被测物与激光的方向最好是垂直方向;被测物倾斜度β 最大可达到 75°;
2:被测物最好是浅色(白)反射率较高的颜色;反射率越高,传感器测量的距离越远;
3:黑色的物体,反射效果最差,测量距离最短;
4:工作环境光线越暗,效果越好(晚上最好);光照强的情况下,会影响仪器的距离,不会影响仪器的精度、稳定性等参数;
5:被测物移动速度比较快时,需要调整设备的频率为较高状态;
6:被测物的材质最好不要是木炭、轮胎等黑色厉害的物体,最好加一些白板。
主要应用于:汽车防撞安全控制,工业自动化行车定位,地下管道监控,港口集装箱防撞、位置监控,
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