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标题: 系留无人机测试平台 [打印本页]

作者: 雨林恋蝶 时间: 2020-6-16 10:14
标题: 系留无人机测试平台
固定式系留无人机测试平台
固定式系留无人机测试平台是一套具备三自由度空间无人机位姿监测系统的设备平台，具备三自由度操作空间（俯仰、偏航、滚转）平面锁定的自由切换；采集三自由度数据（3Dof）、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、拉力数据等；为机器人/无人机的位姿控制提供连贯、流畅的动作数据基础；验证机器人/无人机内置传感器精度；提供位姿监测能力，验证机器人/无人机控制算法，为无人机/多栖机器人等的高低速模式转换、运动维度转换等的过渡模式与抗风性测试提供控制验证。
设备同时具备二次开发功能，可进行MATLAB、C++等软件的二次开发，实现路径估算等功能；可基于多智能体协同控制算法和位姿估算算法，构建多智能协同控制的半实物仿真实验平台，验证多智能协同控制算法。
能够为无人机控制、无人机设计、无人机算法、复合式无人机、多栖机器人、空中作业机器人的研究单位（如：科研单位、高校、研究院所、国省市级重点实验室等），提供安全性保障服务。

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