而陀螺仪和加速度计，是IMU传感器最核心的部分，也是影响惯性系统性能的主要因素。尤其是陀螺仪其漂移对惯导系统的位置误差增长的影响是时间的三次方函数，而高精度的陀螺仪制造困难，成本高昂。通常情况下，IMU传感器由三个方向的加速度计与各个方向陀螺仪组成，“3（加速度计）+3（陀螺仪）”的组合也是目前常见的6轴IMU传感器结构。例如，用户在使用手机玩某些游戏时，通过左右或者前后倾斜手机，即可让球类向着对应的方向移动，这就是手机内置带有三轴加速度计的IMU传感器而产生的效果。
IMU传感器市场广泛，欧美企业更占优势
在足球等运动领域之外，惯性传感器还可以应用在消费电子、智能玩具、汽车电子、工业自动化、智慧农业、医疗器械、仪器仪表、机器人、工程机械、导航系统、卫星通信等众多领域，如SpaceX等用于全球互联网宽带的卫星星座的兴起，正在推动对卫星惯性传感器的需求达到前所未有的水平，商业火箭的发射器子系统对惯性传感器需求的增长，也进一步提高了市场需求，机器人、物流和自动化系统也比任何时候都更加需要惯性传感器。
去年10月，惯性传感器巨头法国Safran收购了即将上市的挪威陀螺仪传感器和MEMS惯性系统制造商Sensonor，以将其业务范围扩展到基于MEMS的传感器技术和相关应用领域。今年5月时，两家法国公司ECA集团和 iXblue 也已经进入合并前的排他性谈判阶段，这些事件都表明惯性传感器市场还在进一步整合当中。
根据新思界产业研究中心发布的报告显示，在全球惯性传感器市场中，美国、日本及欧洲部分国家处于领先地位，代表性企业包括：德国博世BOSCH、意法半导体（ST）、日本东京电气化学工业株式会社（TDK）、美国霍尼韦尔（Honeywell）、美国亚德诺（ADI）等。而在我国惯性传感器市场中，博世份额占比最大，达到22.9%；意法半导体其次，占比为21.3%；TDK位居第三，占比为17.8%；霍尼韦尔排名第四，占比为16.5%。这四大厂商合计市场份额占比达到78.5%，由此可以看出，我国惯性传感器市场集中度高，本土企业处于竞争劣势地位，市场份额占比小。不过，随着惯性传感器的应用方式和应用范围的丰富，未来全球惯性传感器市场还将持续增长，国内企业或许能够打破国外巨头的垄断，打破惯性传感器市场的现有格局。
写在最后
对于IMU传感器对C罗头球的判断结果，很多网友都表示不论是否碰到了球，C罗都功不可没，没有他的牵制，守门员很可能会击出甚至没收此球。
比赛进行到现在的时刻，这场耗资2200亿美元、充满黑科技的卡塔尔世界杯，已经让人们领略到了智能感知时代的魅力。未来，随着传感器、人工智能、物联网、大数据等的快速发展与落地应用，生产、生活等方面都将更加智能和高效。在此过程中，不断突破创新的IMU等各类传感器件也将助力产业链进一步蓬勃发展。
参考资料：
1.《阿迪达斯推出采用联网技术的FIFA世界杯官方比赛用球》，腾讯网
2.《卡塔尔世界杯高科技足球的高精定位，原来是靠UWB！》，物联网智库
3.《惯性传感器市场规模持续扩大 国外企业处于主导地位》，新思界
转自“物联网智库”，侵权删
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