国内首套基于视觉导航无人机桥梁智能检测系统为桥梁做...

    在四川宜宾城市过境高速公路西段，一台无人机匀速通过岷江特大桥桥梁上空，搭载的6100万高像素全画幅成像系统，将桥梁每一处露筋、剥落、掉角、裂缝等病害的清晰记录，反馈给桥梁检测人员。根据无人机精准定位和桥梁智能检测系统实时输出的数据，技术专家很快就为大桥出具了一份“体检报告”，之后将根据这份“体检报告”，对大桥提出维修、加固技术建议方案。

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    这台无人机名为“凌志2”，是中铁长江设计检测公司主导开发的桥梁智能检测系统，该系统是国内首套基于视觉导航的无人机桥梁智能检测系统，其能够在自主巡航过程中，实现对桥梁病害的精准定位和自动识别。

    无人机搭载的高性能AI边缘计算相机，利用自研的边缘计算+高像素相机一体病害识别系统，能够完成桥梁病害的自动拍照、自主识别及实时计算。工作时，无人机搭载摄像头灵活转动，确保桥梁每个位置的数据采集都能被完整覆盖。

    无人机采用了视觉导航飞行系统，通过智能化摄像头配合视觉导航算法，可实现在无 GPS、北斗导航信号状态下稳定飞行，同时实现病害水平、高度等空间位置高精准定位，并准确输出病害位置信息，使桥梁检测作业实现自动化、智能化，适应在复杂工况环境下作业。飞行过程中，“凌志2”可同步对病害进行定性和定量标注，自动输出检测数据结果。

    过去，桥梁检测主要依赖人工周期性定检、巡检，花费周期长，作业风险高。自从有了这个“高科技”，检测效率较传统检测方法提高了至少3倍以上，大幅降低了现场作业的安全风险和人工成本，真正实现桥梁各类病害的智能快速检测和数字化管理，保障桥梁安全运营。

    近年来，中铁长江设计检测公司紧扣“公路养护医院”功能定位，在公路基础设施数字化、智能化检测、耐久性路面新材料和管养大数据等方面进行深入探索，着力打造川渝地区集检测设计一体、全寿命周期全产业链服务的智慧检测标杆企业，荣获重庆市“专精特新”企业荣誉称号。目前，已联合研发了涵盖高速公路路面、桥梁、隧道、边坡的全套智能化检测、监测装备，实现了高速公路重点结构物常规检测的不中断交通、智能识别、快速分析和科学决策。