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日本桥梁自动化检测技术研究新进展
编译 陈开利1，刘海燕2，3
（1.中铁大桥局集团有限公司，湖北 武汉 430050；2.桥梁结构健康与安全国家重点实验室，湖北 武汉 430034；3.中铁大桥科学研究院有限公司，湖北 武汉 430034）
编译者简介
陈开利，工学博士，教授级高级工程师，中铁大桥局集团有限公司原副总工程师、高级技术顾问。1985年10月～1986年10月，作为铁道部技术研修人员赴日本研修桥梁设计与施工技术。研究方向为桥梁设计、施工及养护管理。近期发表了《中日悬索桥缆索养护管理关键技术》《日本波形钢腹板桥设计与施工关键技术》《日本耐候钢桥梁技术的研究发展动向》《日本公路桥梁养护管理技术》等多篇高质量文章，为国内桥梁技术的发展提供了借鉴和参考。
论文导读
我国是桥梁大国，据统计，截至2020年，我国已建公路桥梁总数超过90万座，铁路桥梁总数超过20万座，在役和在建桥梁数量排名世界第一。我国桥梁建设事业正在经历从“以建为主”向“建养并举”的转型，在桥梁养护管理中，桥梁健康监测获取的信息起到了很好的参考作用；桥梁智慧管养也正在逐渐开展，提升了桥梁养护管理的水平。近年来，桥梁自动化检测技术发展较快，为桥梁智慧管养提供了有力的技术支持。文章介绍了日本在桥梁自动化检测技术方面的新进展，包括斜拉索检测机器人、钢桁架桥检测机器人的开发与应用，搭载3D激光扫描仪的检测机器人在桥梁施工、既有桥梁改造检测中的应用等，各桥梁自动化检测设备具有较好的工程实用价值，可为国内同行提供参考。
今后，斜拉索检测机器人有待进一步研究的课题：提高图像损伤识别效率；搭载无损检测（探伤）设备。钢桁架桥检测机器人有待进一步研究的课题：提高设备适应度，扩大检测范围。搭载3D激光扫描仪的检测机器人有待进一步研究的课题：提高扫描精度以及进一步研发自动移动装置的实用性。
本文引用格式：
陈开利，刘海燕.日本桥梁自动化检测技术研究新进展[J]. 世界桥梁，2023，51（1）：1-8.
(CHEN Kai-li, LIU Hai-yan.New Advances in Automatic Bridge Inspection Technology Research in Japan[J]. World Bridges, 2023, 51(1): 1-8. in Chinese)
转自公众号世界桥梁杂志，侵权删。
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