HART通讯协议和MODBUS通讯协议区别

HART通讯协议和MODBUS通讯协议区别
1、物理层不同，应用层也不同，用途也不同；前者主要用于仪表变送器的通讯，后者是总线协议；
2、RS485和HART是2种不同的总线网络，可以通过网关转换。
3、HART是在4-20毫安电流信号上面叠加数字信号，通信速率较低，应用呈下滑趋势。RS485则是纯数字电路，具有通信速率高、组网灵活，因而成为大多数现场总线的物理层。

HART协议
HART(Highway Addressable RemoteTransducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
HART不是真正的现场总线，HART是结合模拟与数据信号的混合协议来表现控制系统的信息。
HART在过程控制中用的比较多，比如一些流量计，变送器，传感器等。

MODBUS协议
现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC、DCS、智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。