桥梁防船撞智能预警系统方案参考（激光雷达）

方案下载： 桥梁防撞预警系统设计方案（2021年方案参考）.pdf (3.33 MB, 下载次数: 96)

2021-12-15 16:50 上传

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一、桥梁防船碰撞预警，主要就是预防船舶超高碰桥梁和预防船舶偏航撞桥墩两个部分：

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1、监测过往船舶是否超过桥梁通航净高及偏离航道，发现超高或偏航船舶时，自动通过AIS识别船舶并由系统海事电台（VHF）及现场声光报警显示屏报警。
2、即时通知船舶采取措施，加强对逃避海事监管的船舶的管控力度（如超速、违规关闭AIS等）。
3、通过现场激光雷达探测，图像识别及热成像识别，AI智能分析系统等技术手段，对船舶身份及行驶轨迹，船舶高度进行跟踪及管控。
4、桥梁现场可视化录像监控记录实时画面并存储。远程可实现数据的回放，为事故调查时的状况查询、分析原始记录提供依据。

二、桥梁防船撞预警系统特点：

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1、船舶向主航道行驶进入1000米范围内，船整体未在主航道内，触发报警装置；实时监控大桥通行船只的动 态位移，保证船舶正常通航的同时保证不与桥墩发生碰撞。

2、激光雷达能够侦测船只运行轨迹，当有偏离航道船只行驶向桥梁500米-1000米内，系统自动发出声光预警警告信号 和屏幕提醒，系统管理平台会自动弹出警告信息，短信发送相关管理人员。
3、系统适应各种天气条件，全天候无障碍、无间断动态监控；
4、满足24小时不间断监控，监控具有回放功能，录像存储一个月，系统能够自动抓拍预警图片
5、具有船舶模式自学习功能，对航道内的船舶可进行自动归类，并能预测出船的运动轨迹和行进速度。
6、发生预警时间后不仅能够采用声音和视频弹出窗口的方式及时通知监控人员，也能够采用声、光、通讯等方 式与船舶进行沟通、报警、导航。声、光、通讯系统可以根据预警的级别不同采取默认设置默认启动，引导船舶 从桥洞内通过。

三、桥梁防船撞智能预警系统的功能 ：

1、可实现对桥梁有效范围500米--3000米内所有船舶的实时监控。
2、设计了丰富对外接口（如接入无线通信单元实现远程监控） ，升级扩展其他功能提供稳定的基础。
3、历史查询，数字录像的记录查询大桥附近航行船舶的历史情况（过往船只数量、频繁程度等），如查询船舶在过去某个时间的位置、速度、状态等，并可进行录像回放，以便为事故调查时的状况查询、分析提供原始记录。

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检测船舶高度及偏航激光雷达设备

桥梁防船撞预警系统主要由采集单元、控制单元、信息发布单元组成，具有助航信息发布、船舶超高检测与报警、船舶偏航检测与报警等功能，通过声光、文字、AIS.VHF等多种手段与船舶进行信息互动，主动防止船舶碰撞桥梁。该系统具有技术先进、功能实用、容易施工的特点，能为海事、路桥、航道等部门的管理工作提供科学的数据。

梁防撞主动预警系统关键技术，主要采用扫描激光雷达和图像分析深度学习技术叠加结合，雷达捕捉视场上船舶点云数据分布，图像分析通过视觉深度特征学习，基于卷积运算的神经网络，训练船舶识别监测模型和航道偏航监测模型。除此外，为了解析获取船舶点云数据航行更准确位置信息，通过无人机对桥梁航道进行重制二维电子航道图。基于多项技术结合分析，实现船舶方位感知、偏航、超高监测。

激光雷达对桥区通行船舶进行偏航超高检测具有远量程、高精度和高可靠性等特点，使其可广泛应用于高速自动驾驶环境感知、轨道交通、高精度测绘、桥梁航道等领域。雷达偏航超高检测仪采用DL-Pack技术和特有的光学系统设计，使量程更远、点云密度及点云覆盖率更高，能精确捕捉视场中的每个细节。搭配云台进行宽区域往复扫描，比常规雷达扫描精准度更高、范围更广。

                               
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