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[热门文章] 中国速度!3天完成至喜长江大桥三江桥104根斜拉索检测

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爬索机器人 发表于 2019-6-22 10:51:35 | 只看该作者 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题

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至喜长江大桥-三江桥简介
至喜长江大桥正式开工建设,由大江桥、三江桥、南北引桥组成,其中三江桥于2015年11月合龙,2016年12月28日工程通过竣工验收正式通车,至此已运营3年时间。为全面了解桥梁运行健康状况,今年初所负责单位开始对至喜长江大桥整桥进行全面检测。
三江桥是主跨210m中央索面高低塔斜拉桥,桥长378m,标准段桥面横向宽33.5m。高塔采用塔墩梁全固结,矮塔采用塔梁固结,墩顶设置活动支座,其余辅助墩及边墩均设置活动支座。斜拉索采用φ7mm的镀锌铝合金高强钢丝,标准强度为1670MPa,均采用冷铸锚。高塔单侧19对斜拉索,矮塔单侧7对斜拉索。
为保证项目在高温天气到来前顺利开展,业主单位提出至喜长江大桥三江桥尽量能在10天内完成所有拉索检测。由于近日受阴雨天气影响,为保证完成此项任务,爬杆机器人有限公司紧急协调,安排了最新研发的高效爬索机器人用于此次检测任务。新型高效爬索检测机器人不负众望,仅在3天时间内就完成了三江桥104根拉索检测(平均每天检测34根),获得了业主单位的高度认可。

                               
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检测现场
该项目采用的PG-17-30型爬索检测机器人是由爬杆机器人公司完全自主研发,具有检测效率高,可靠性强、适应范围更广等优势,机器人平均每天可完成23-33根斜拉索检测,效率是之前的三倍,连续工作时间可达8-10小时,可满足当前各种规格斜拉索日常检测任务。
设备介绍
PG-17-30型拉索检测机器人设备为公司第5代升级产品,设备重量轻、体积小,符合人机工程设计。机器人总重量12kg,采用无线远程遥控系统,操作方便,1人可完成装夹和控制操作;机器人动力电机扭力大,动力足,同时配置有高精度定位系统,保障了检测过程的安全性和检测结果的可靠性;无线图像传输和存储系统,可实现在线存储高清视频,同时可通过无线图传,实时同步检测画面,供地面操作人员查看。

                               
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PG-17-30型爬索机器人作业现场
PG-17-30爬索检测机器人是公司新开发的成熟产品,已在国内多个检测项目中推广应用,使用性能操作便利性方面有较大提升,欢迎检测单位和高校研究团队洽谈合作!
设备技术参数
动力性:设备总重≤12kg;可爬升拉索角度(5°~90°);
控制系统:超视距遥控,配置自动返航,可检测>1000米长度拉索。
适用性:根据需求定制,机型可适用同一座桥所有拉索直径。
检测效率:平均速度≥10米/分钟,每天可检测拉索23-33根;
功能扩展:全程记录检测图像,实时记录病害情况并备份保存,支持RS232/RS485通讯接口;
检测精度:配置毫米级位移传感器,更准确定位病害所处位置;
续航能力:全系统采用高效锂电池供电,续航可达 8~10小时;

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