测量机器人在地铁隧道监测中的应用

52监测⽹隧道板块，关注隧道安全监测领域，包括隧道
监测数据处理技术、隧道监测⽅案分享、隧道监测规范汇总、隧道监测施⼯记录、隧道检测⽅法汇总等

摘要：随着城市轨道交通的不断发展，地铁沿线周边施工逐渐増多，给地铁运营安全埋下了巨大的安全隐患。监测作为地铁运营的一双眼睛，可以通过监测数据反映堿市轨道交通结构的变化情况。然而随着时间的推移，传统的人工监测方式并不能淌满足人民日益增长的需求，此时，采用自动化监测的测量杋器人应运而生，本文针对测量机器人在地铁隧道监测中应用展开讨论，并提出合理化建议。

关键词：测量；机器人；地铁；隧遁；监测

从主观的角度来分析，地铁隧道监测的很多工作，都是需人要同步进行的，数据的采集、处理、分析量均较为庞大，某方面出现任何何变化，都必须及时处理，分析，不能有任何的漏洞出现。测量机器人的应用，可以更好的适应地铁隧道监测要求，在多方面的工作实施上，能够进一步的改善固有的隐患和不足，整体上的可靠性、可行性相比较人工监测都比较高。

0 1

一、测量机器人的优势分析

(一)对复杂多变环境做出有效的应对

现阶段的社会发展非常迅速，地铁隧道监测引起了业界内的高度关注。从目前所掌握的情况来看，有些地方的地铁隧道建设，之所以没有取得良好的效果，有很大一部分原因在于，自身的监测工作存在较大的缺失和不足，因此无法在多项变化情况上徹出良好的应对，并且造成的负面影响较为突出。测量机器人的研发和投入，相比人工操作而言，具有更高的可靠性，能够对复杂多变的环境，做出有效的应对，快速、准确的工作执行，可以取得更好的效果。

首先，测量机器人在应用过程中，能够保持在24小时运转的状态，对于相关的数据、信息，可以做到准确的搜集，基本上不会出现遗漏的现象，整体上的工作密实度较高。其次，测量机器人的应用，可通过远程操控来完成，及时在功能上、应用模式上做出调整，为地铁隧道监测工作持续进行，提供更多的支持。现如今的网络化技术较为先进将其应用到测量机器人的系统以后，能够实现数据的实时采集、处理、传输、分析和预警。

                               
登录/注册后可看大图

(二)加强蓝测的针对性

从某种程度上分析，地铁隧道监测的难度之所以表现较高，有一部分原因在于监测工作的实施，由于运营期间运营线路处于一个全封闭的状态，常规的人工监测难以实施，想要及时掌握运营时段运营线路结构变化状况，投入测量机器人是个较好的解决措施。

对于测量机器人而言，其本身表现为机械化运作的特点，利用人工编程进行监测数据采集和传输。将测量机器人投放使用后，可以在监测的针对性方面做出良好的应对。首先，在地铁隧道监测过程中，投放测量机器人，能够实时采集监測数据，对比施工方案中各施工工序对应监测数据变化情况进行综合判断，进而为建立健全施工体系，提供更多的参考依据。其次，测量机器人长期使用后，能够连续、实时观察地铁隧道结构的变化情况，对一些影响地铁隧道结构的动态因素及时掌握，提前做好准备，避免安全事故的发生。

0 2

二、测量机器人在地铁隧道监测中的应用对策

（一）监測基准点及工作基点的设置

测量机器人作为现代化的高科技产物，在其应用的过程中，需要准确设置监测基准点以及工作基点，岀现任何一点偏差，都将导致采集到监测数据错误，不能准确反映隧道结构的变化情况。严重的偏差和不足，难以在未来的监测工作中取得理想的成绩。因此常将监测工作基站设置在监测目标总距离的中间位置側面墙壁上，支撑托架长度不超过相应的车辆限界和设备限界，一般伸出长度大约为400m，在监测工作过程中，应定期检查工作基点的稳定性，保证后续工作的顺利进行。

变形蓝测点的布设在测量机器人进行监测工作过程中起着重要作用。特别是曲线半径较大地段，监测点布设不准，测量机器人将难以采集到该点数据，该断面结构变化情况将无从得知，对于监测数据分析将带来严重影响。

（二）自动化监测

地铁隧道监测工作的实施过程中，不能仅仅针对沉降或位移等单一的内容开展监测，一定要加强自动化监测的应用，每个断面均进行沉降与位移监测点的布置，特殊区段需加密监测点或监测项目。测量机器人本身具有自动化监测的功能需要提前做好设定，确保测量机器人能够准确采集到监测数据。

第一，自动化监测过程中，必须对相关的数据、信息、指标，做出科学的设计，而后让测量机器人在运行过程中，能不断的向系统当中传输数据，便于进行远程操控，加强数据、信息的准确分析。

第二，自动化监测的实施，还要对不同的时间段做出相应的调整。地铁隧道监测过程中，不同时间段所产生的变化是有一定差异性的，以自动化监测的实施，能够对整体上的施工提供更多的动态支持。

第三，自动化监测过程中，必须针对某些待殊地段，做出相应的调整，尤其是建设过程中发生过坍塌事故或者是抢险的区，都要提前做好监测点的加密处理或提高监测频率。

（三）加强数据综合分析、处理

监测数据的准确采集及实时传输都能够提高数据分析的准确性和科学性。未来，我们应继续在数据综合分析、处理层面上，投入较多的努力。

首先，测量机器人的内部功能、形态等，都要得到良好的优，从而在提供数据报告的过程中，可以保持较高的准确性，这…来就减少了人工复核的压力，对于地铁隧道监测的综合进步，可以提供更多的支持。其次，数据处理过程中，应加强无效数据的过滤。地铁隧道监测过程中能够得到的数据是非常庞大的、杂乱的，需要在测量机器人的内部，增加数据处理系统和相关的模块，对重点数据保留、存储，对无效数据直接过滤。

（四）加强测量机器人的防护

地铁隧道监测工作在开展的过程中，不可避免的会遭遇到多的自然因素影响，为了促使测量机器人的运作能够取得更好的效果，还需要在测量机器人的防护工作上有所提升。

第一，加强测量机器人的密封性。地铁隧道的空气湿度变化比较显著，要求在监测工作中，提高测量机器人对于湿度的适应性，减少水蒸气的渗透现象，促使测量机器人对于湿度的适应性，减少水蒸气的渗透县长，促使测量机器人能够长期、稳定的监测。

第二，要定期对测量机器人做出维护处理。任何机械设备的运作，都是按照固定的程序来完成的，定期对测量机器人开展维护，能够最大限度的提高测量机器人的工作效果，将一些细小的问题合理解决，加强地铁隧道监测的精度。

第三，对于测量机器人的布设、应用，要结合具体的功能做出良好的搭配，确保在监测过程中，没有任何的遗漏现象发生。

0 3

三、总结

本文对测量机器人在地铁隧道监测中应用展开讨论，现阶段的应用效果非常值得肯定，很多方面的工作还需继续努力争取进一步提升。日后，应继续在地铁隧道监测工作中，加强测量机器人的运用，将测量机器人的应用水平进一步提升，保障地铁运营安全。

转自今日头条，原创苏鹏