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概述
深层水平位移监测机器人用于监测各种结构体内部水平位移变化，如可能产生不稳固的边坡（滑坡）或土方工程支护结构的水平位移变形运动等，也可以用来监测软土地基、堤坝、墙体等的稳定性，钻孔设置的偏差，打桩引起的土体位移，以及回填筑堤和地下工程的土体沉陷，也可用于沿海、江边重力存放物场的土层变化等。
深层水平位移自动化监测伴随结构工程的全生命周期，超前诊断隐患源症状，预判结构工程失衡失稳，优化支护设计，改善施工工序，为安全生产保驾护航。
实施依据规范
《建筑基坑工程监测技术标注》 （GB50497-2019）
《建筑基坑支护技术规范》 （JGJ120-2019）
《高层建筑岩土工程勘察规范》（JGJ/T72-2017）
《建筑变形测量规范》（JGJ 8-2016）
《国家一、二等水准测量规范》（GB12897-2006）
背景现状
政策背景
中华人民共和国自然资源部、住房和城乡建设部，对地质防灾、工程安全监测均有发文，总结有以下几点：
（1）加强隐患识别
突出解决”隐患在哪里“问题。多方法、分层次、多尺度展开全面监测，全面开展高、中易发地区地灾隐患早期识别和地面验证，解决地灾隐患发现不够及时的问题；
（2）加快风险评价
推动”隐患点+风险点“双控。把目前没有变形迹象但具有成灾风险的地区根据不同等级进行监管；推进防控式由“隐患点防控”逐步向”隐患点+风险点“双控转变；
（3）人防技防并重
提高”事件感知“的预警能力。提高技术支撑服务力度，查明隐患点结构是什么，合理选择安装点位，推广应用普适型监测预警设备；
（4）推进数字化建设
配套建设物联网智能感知设备，实现对城市基础设施生命线运行数据的全面感知、自动采集、监测分析、预警上报，加快城市基础设施监管信息系统整合，安全、全面运行监管平台，推动一网统管；
技术现状
在结构工程（基坑、边坡、尾矿、山体滑坡等）健康安全检测领域，基本上还是以人工传统检测手段，通常根据设计规范和实施方案的检测周期，采用各种仪器仪表（例如全站仪、经纬仪、水准仪等等）现场开展应力、应变、及环境参数的测量，数据整理，检测报告的制作和递送。
随着数字技术的发展，近年来，结构工程健康安全监测逐步开始采用在线监测手段，广泛应用传感器+智能采集器的物联网解决方案。但因在线监测的传感器布置、传感器受环境因素的影响，自动监测的很多数据只能做为安全评判的参考。
例如监测水平位移和沉降的静力水准仪受空气温度的影响，监测数据有很大的误差；同时因基准点、参考点、监测点在同一结构体内，结构的真实位移变化往往不能及时发现；因此就出现错误报警和报警遗漏。失去安全监测的意义。
产品介绍
深层水平位移监测机器人
深层水平位移监测机器人由四大模块构成：中央控制器（大脑）、机电控制模块（心脏）、传感采集模块（眼睛）、机械支架模块（躯干）。
深层水平位移监测机器人---系统参数
设备端支持系统参数设置、数据采集、实时计算，本机实时输出本次位移量、累计位移量、变化速率等关键数据，若监测数据异常，设备可独立预报警；
深层水平位移监测机器人---通信协议
深层水平位移监测机器人采用MQTT标准物联网协议，支持多对多的通信模式，拥有更好的扩展性、安全性、可靠性、及时性，可便捷设备直连接入第三方软件系统平台。
深层水平位移监测机器人---设备管理平台
管理平台由网页端和移动端组成，集中管理在线设备，云存储监测数据，查看、统计、分析监测数据，形成有效的监测报告。通过监测数据的大数据分析，对后期结构形变走势进行预估，提供实时在线预警，确保掌握最及时的预警信息，提前做好相关预防工作；
产品特点
深层水平位移监测机器人---产品特点
（1）性能稳定、功能更强大
军工等级设计标准，边缘计算，精简算法设计，低功耗设计；本机独立完成电控、采集、数据处理、预报警；支持根据需求任意设置监测周期、传输频率，门限设置。
（2）精密设计，数据一致好
采用高精度编码器、特种线缆、精密私服电机、减速器等防抖动设计保障行程控制误差小于2mm，采集精度0.001°（0.01mm），保障数据的重复性一致性；
（3）快装快拆、适应性更强
分体式结构设计，满足快速安装使用，便捷拆卸转场，适应复杂恶劣环境使用；
（4）耐久性好，使用寿命长
整体机身采用高强度304不锈钢，钣金采用防锈蚀镀锌工艺，主控、机电质保3年；
（5）实用性强，满足多种应用场景
基坑/边坡工程监测
堤坝/矿山工程监测
隧道/地铁/人防工程(地下空间)监测
滑坡/垮塌/(地址灾害)监测
地震带活动断层监测
城市生命线智能感知监测
标准SDK开发协议包，可快速接入第三方平台
MQTT/UDP/TCP/HTTP...
应用场景
基坑
边坡
隧道
——文章转载于“深圳岩泰科技有限公司”公众号（仅用于本网站交流学习，侵权必删）
——原文链接 https://mp.weixin.qq.com/s/--BaF-BVJ-a6o8RrsfcBSg
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