在大多数人的印象中，当人们的生活方式不再依赖“蜂窝煤”这种颇具时代色彩的事物后，煤矿在日常生活中出现的频率已经不多了。
但从新闻中，依然不时看到相关安全事故。
2月底，内蒙古阿拉善新井煤业露天煤矿发生特别重大坍塌事故，造成 53 人死亡、6 人受伤。
尽管安全事故依然存在，但总体来看煤矿生产安全治理水平正在大幅改善。
查询历年的《中国煤炭工业年鉴》可知，过去20年中国每年矿难死亡人数和百万吨煤死亡率都在急剧下降。
对于如何让采矿更安全，国家矿山安全监察局矿山智能化专家委员会主任、中国工程院院士、中国矿业大学（北京）校长葛世荣在接受媒体访谈时认为，根本办法在于做到两点——灾害提前预警和无人化、少人化作业。
这意味着，矿山迫切需要数智化转型。
01政策和技术双轮驱动
对于煤矿来说，正迎来一个政策和技术变革“双轮驱动”的数智化时代。
今年9月份发布的《中共中央办公厅 国务院办公厅关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》明确指出，要“推动中小型矿山机械化升级改造和大型矿山自动化、智能化升级改造……打造一批自动化、智能化标杆矿山，并推进矿山信息化、智能化装备和机器人研发及应用”。
前瞻性的政策之外，类似于5G、人工智能、车路协同技术这样的新技术出现，为煤矿智能化提供了条件和契机，也为有效解决煤矿开采过程中的安全隐患提供了技术手段。
智能化技术的应用不仅可以减少危险的作业环境，最大限度地保护人员的生命安全，还可以提高煤矿的生产效率。
在政策和技术变革双重因素驱动下，中国显然已经成为采矿科技创新最为活跃的国家之一，涌现了类似于国能北电胜利能源有限公司（以下简称“胜利能源”）这样勇于推进智能化的标杆。
02闯出高质量发展新路径
在胜利能源运行的无人驾驶矿卡，已连续超过一年投入到无安全员24小时生产作业中，是我国首个实现矿区无人运输作业“安全员下车”常态化的项目，“机器换人”的安全性与可靠性获得了验证。
在本年度，项目已累计拉运55000余次，运输里程超25万公里，拉运土方量超500万m³，单日装车量最高达358车，小时效率达到20车。
通过引入无人驾驶，胜利能源成功实现了“减人”目标。项目具备全栈式冗余、安全员下车、车地云高效协同等特点，无人矿卡能够自主完成从停车场发车、装载作业、路径行驶、卸载作业、收车等作业任务，无需任何人工干预，实现“自动化减人、智能化无人”。
最为关键的一点在于，通过无人化，生产安全获得了极大提升。
胜利能源无人驾驶现场负责人欧阳东哲介绍，我国大部分露天矿运输卡车数量多,部分特大型露天煤矿生产高峰期时，作业车辆超过500台,运输车辆之间相互影响，增大了安全风险。加快研发应用无人驾驶矿用卡车,能够减少现场作业人员数量,实现少人则安、无人则安。
胜利能源将自身中长期生产接续、工艺技术装备和现阶段资源条件与无人驾驶技术深度融合，研发出极寒春融复杂条件下无人驾驶卡车编组24小时连续作业应用技术，保证系统运行的高安全性和高可靠性。最终通过“安全员下车”，从根本上解决了由于人的不确定因素带来的安全隐患。
随着矿区无人驾驶进入深水区，经济效益也愈加凸显。
今年7月份，胜利一号露天煤矿一期无人驾驶项目完成国能集团首个无人驾驶重型矿卡的验收。其后，踏歌智行公布继续承建该矿28台矿卡无人驾驶系统交付项目，与一期共同组成5个无人运输编组。
节约成本是无人驾驶技术直接经济价值的体现。据胜利能源测算，在无人驾驶项目实施前，7台人工驾驶卡车采用四班三倒制，共需驾驶员28人。在项目实施后，减少了3人/班，每年可节约400万元人工成本。未来，在5个无人运输编组全部投入运营后，预计可减少人数达到96人，每年可节约3200万元人工成本。
同时，利用无人驾驶系统中精准控制操作、循迹匀速行驶、提前预判应对、速度自调节功能、大数据分析等技术手段可有效延长车辆零部件寿命、降低燃油消耗，同时可降低设备故障率，极大的降低综合生产成本。
目前，胜利能源依然在与技术提供商踏歌智行紧密协作，对无人驾驶系统各种“调优”，以提升每日的有效工作时长。
以胜利能源近期披露的技术细节为例，将待装卡车预停靠位置固定在距装车位置35至40米处，实现每班增加有效运行时长50分钟左右，每班提高14车左右的作业效率；利用雷达及视频智能识别技术，使系统在连续翻浆及波浪路段进行速度自调节，平稳提升车辆运行速度，实现弯道时速15公里、直线时速28公里。
这些措施使无人驾驶作业效率提升至超过有人。
以“安全”为准绳，“效率”是当前赛道共同追求的目标，胜利能源走在实践探索的前列。
胜利能源闯出的这条高质量发展路径，被认为是矿山智能化发展的趋势，也预示了一个新的矿山运营模式——矿企与技术公司共同深度参与，用先进技术从重大装备、采矿工艺、矿区管理等方面赋能产业变革，共同把中国的智能矿山做大做强。
03智慧矿山前景可期
无人驾驶技术的引入，以及持续进化，为煤矿的转型升级带来了巨大想象空间。
欧阳东哲认为，无人驾驶技术已经是矿山发展的未来。
一方面，国家政策正在大力推动矿山向数字化、规模化、协同化发展，各种利好政策对矿山无人驾驶技术推广起到了强大的促进作用。
另一方面，露天矿无人驾驶技术作为智能矿山的重要组成部分和人工智能的一个重要分支，实现了矿山运输生产的本质安全，也将创造更多价值，从而获得蓬勃发展。
目前而言，胜利能源的无人驾驶项目，走出了一条堪称稳健的渐进式发展历程，从单一系统、单台车辆，逐步扩展到更多编组，直至全矿。
这符合技术发展规律。
胜利能源作为矿山高质量发展代表，先从封闭场景开始，测试无人驾驶车辆，再扩大无人车队规模，最后与有人车辆混编；先实现“安全员下车”常态化，这一无人驾驶技术史重大里程碑时刻，再在日常运营中逐步提速。
矿企相关制度、规定也呈现出先固化再优化的趋势，即从管理、运营等方面先形成一套固定的模板，再根据现实条件、技术发展而优化，直至复用的逻辑，这在踏歌智行将相关经验从胜利一号矿推广到其他矿区的过程中获得了验证。
截至目前，胜利能源矿用卡车无人驾驶项目已被国家科技部列为重大科研项目，且培养了智能化专业人才。
胜利能源机电信息中心经理刘喜曾对媒体表示，胜利能源公司将进一步加大智能化建设投入和成果转化力度，在现有基础上再拓展35台胶带机巡检机器人、10台高低压停送电机器人，同时攻克主要采掘设备的远程操控技术。
在胜利能源看来，生产力的改革必须放眼科技，生产效能的跃迁必须依托科技，“科学技术是第一生产力”的重要论断始终指引着改革创新道路的方向。围绕“三项制度改革”，胜利能源“风物长宜放眼量”，正在利用科技解放生产力，助推企业的高质量发展。
文章来源：创业邦
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