智能巡检机器人：管廊深处的“忠诚守护者”

在南宁市三塘管廊监控中心地下综合管廊内，一台身高1米、造型简约的地面式全向智能巡检机器人，正在狭窄的管廊灵活移动，头顶的双摄像头“警惕”地扫描着周围的环境；与此同时，方头方脑的轨道式巡检机器人，闪烁着红、绿、蓝三色指示灯，正循着管廊顶部的轨道丝滑前行——它们正默契配合，执行着“天地协同巡检”任务。

城市地下综合管廊被称作城市的“生命线”，集成了电力、污水、燃气、通信等多种管线。在这里，智能巡检机器人悄然登场，成为守护城市地下“血脉”的忠诚卫士。

从“人工巡检”到“智能巡检”的变革

以往，管廊人工巡检不仅效率低——单人单次巡检只能走两三公里，而且存在安全隐患——地下空间环境比较恶劣，又闷又热。如今，新型智能巡检机器人的出现，彻底改变了这一状况。

“四年前的初代产品只能简单录制视频，现在的新一代机器人已进化为集环境感知、自动巡检、智能报警于一体的多面手。”南宁城市运营集团管廊维护分公司副经理麦静兵介绍。

这些机器人采用双模式运行机制，在自动模式下可按预设路径24小时不间断巡检，电量不足时会自主返回充电，还能生成数据和报警报表，便于工作人员及时处理问题。人工模式则支持远程操控，如同遥控车般灵活应对复杂场景。

机器人如何守护城市“生命线”？

智能巡检机器人功能强大，搭载了先进的AI识别系统，能精准识别管廊内的管线变形、渗漏水、主体裂缝等病害，还能精准监测最高、最低温度，对人员入侵、鼠蛇等危险情况及时预警。

在近期南宁市遭遇强降雨期间，机器人第一时间发现管廊渗漏点并自动报警，工作人员得以迅速处置，避免了设备受损。在动火作业监控中，机器人可24小时值守焊接现场，记录操作过程并及时预警安全隐患，解决了人工盯守效率低、响应慢的问题。

除了南宁，全国多地也在积极探索智能巡检机器人的应用。北京大兴国际机场临空经济区举办了管廊机器人应用技术交流会，以“智慧巡检·机遇未来”为主题，推动机器人技术在管廊运维中的应用，解决管廊运维过程中出现的“路径长、空间环境不稳定”等问题。

长安大学开发的“长大隧道（管廊）等封闭空间的多信息融合巡检机器人系统”，则包括挂轨式、轮式、履带式或四足类等不同形态的机器人，基于AI大模型进行故障辨识和无人值守。

技术突破：智能巡检机器人的核心竞争力

在重庆2025世界智能产业博览会上，七腾机器人有限公司发布的防爆挂轨机器人G7 Power，在轻量设计、响应速度、感知精度与运行稳定性上实现多重突破。

七腾机器人企划总监张喆介绍：“在输油管道中机器人转弯半径做到了40厘米，爬坡度达到45度，这样可以大大减少轨道耗材，降低成本的同时提高巡检效率。”

君逸数码中标的成都地下综合管廊智能巡检机器人项目，则展示了多模态感知与高危环境适应能力——机器人搭载五合一气体传感器、双光谱云台摄像机、温湿度传感器等，具备对管廊内火灾、积水、裂缝、泄漏等多种隐患的实时识别能力。

人机协同：构建三维巡检新模式

智能巡检并非要完全取代人工，而是形成一种优势互补的新型协作关系。

通过“科技+人工”的协同体系，南宁市正构建地上无人机巡检、地面车辆巡查、地下机器人值守的三维巡检模式，它们分工协作，共同守护着城市的安全。

这种协作极大提高了巡检工作的全面性与有效性，为设施安全稳定运行筑起了“空中防线”。

未来展望：从管廊巡检到城市全域智能运维

随着人工智能技术与城市治理深度融合，广西正以地下综合管廊智能巡检为起点，逐步将该技术拓展至道路、绿化、路灯等城市基础设施领域。

君逸数码也表示，将依托自身的行业积淀，持续推进机器人在化工园区、地质灾害监测、管道泄漏检测、水利设施巡查等场景的落地。

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控制中心大屏幕上，轨道巡检车传回的实时数据与无人机航拍画面交替显示，运维人员轻松调度着这些智能设备，共同构筑起管廊的安全防线——这已成为许多城市管廊巡检的日常。

200米范围内的管廊巡检，过去需要两名工作人员全天值守，如今一台机器人就能轻松完成，而且数据实时上传形成报表，大幅提升了运维效率。按10公里管廊计算，机器人运维年均可节省运维支出超30万元。

随着智能技术与专业经验的深度融合，我们的城市正变得越来越安全、高效。